Canopen Communication, поддържа функция EEPLC, отворена-цикъл и затворен-Драйвер на контура, максимален изходен ток 6a, входно напрежение 12-48VDC, 4 входа, 3 изхода, 2 аналогови входа, съвместими с 20-86 мм отворено-цикъл и затворен-Loop Stepper Motors
